Autosservimento tem por finalidade proporcionar às crianças a oportunidade de tornarem-se mais ativas no ato de alimentar-se, e assim, contribuir para o desenvolvimento da autonomia infantil. O momento da alimentação deve ser percebido como um direito da criança, que ao mesmo tempo que nutre seu corpo deve lhe proporcionar a vivência de experiências que a ajude a desenvolver e ampliar sua autonomia no sentido de fazer suas próprias escolhas exercitando seu protagonismo.